El IDU realiza la construcción y el mantenimiento de las ciclorrutas, andenes, puentes peatonales, zonas bajo puentes, sardineles, alamedas, plazoletas y plazas.

También lleva a cabo el mantenimiento de los monumentos y bienes de interés cultural.

En el IDU se tramitan los permisos para usos temporales del espacio público, labor a cargo de  la Dirección Técnica de Administración de Infraestructura.